La Chapada dos Guimarães possède aujourd'hui la meilleure structure touristique de l'État. La municipalité est à environ 60 km de la capitale Cuiabá. Le principal conseil pour visiter Chapada est de rester au moins 5 jours dans la région, qui peut être étendu à Nobles et Pantanal. Les visites incontournables sont les classiques Circuito das Cachoeiras, Cidade de Pedras, Vale do Rio Claro, Morro São Jerônimo, Caves et Águas do Cerrado. L'idéal est de louer une voiture à l'aéroport car la région manque de transports en commun. Si vous êtes seul et ne souhaitez pas avoir de voiture à votre disposition, l'idéal est de faire attention aux horaires des bus, car le dernier est vers 17h, heure locale. Recherchez un hébergement plus central pour faciliter vos déplacements vers les restaurants et les bars concentrés dans ces zones.